始創人為山東陵縣劉家莊鴻順鑣局總鑣師劉金泉師祖。劉師祖出身於富裕之家，五歲便隨其父習武，練的是正宗北少林武術。十二歲開始跟隨地蹚八卦派名師高振清太師祖學習地蹚及八卦功夫，當時是包起高太師祖一生的生活費及安家費。廾五歲時，劉師祖已在劉家莊鴻順鑣局當鑣師。卅六歲已成為鴻順鑣局的總鑣師，響譽於山東一帶。

保鑣行業隨著科技的進步(如已有火車往來於山東及沿海一帶)，便開始式微，此時劉師祖在上海精武體育會的多番邀請下，遂決定放棄保鑣的生涯，由山東往上海任教。數年後，他更被軍校邀請擔任 保安大隊總教練一職，操練大刀隊及教授搏鬥等技能。其後再次被邀請到廈門精武體育會及廈門大學任教。1938年廈門淪陷，劉師祖改為到香港精武體育會(上環普慶坊)任教。1945年劉師祖在跑馬地黃泥湧道自設武術學院及醫館，當時雖然拜門學藝者甚眾，有來自各行各業的人士，更有為人熟識的電影明星及社會名流等，但鑑於師祖為人較為保守及低調，且武功不易外傳，所以入室弟子甚少， 早期計有 　鄭榮、秀東、梁銳、周勤耀、梁振忠、劉福星，後期在港招收陸英標、潘北烈、劉英等。

劉師祖終於1967年10月13日，享年七十歲，師祖仙遊後把一切教務都交給鄭榮師傅，亦即本門第二傳掌門人，鄭榮師傅接任後即開始致力於推廣本門武術。

1953年4月鄭師傅更以一人之力，力戰四十多名手持兵器大漢，被當時報章冠以“萬人敵”的稱號，名躁香港，成為武林一時佳話，此時慕名來學武者甚。但鄭師傅秉承先祖遺訓，對收入室弟子甚為謹慎，因此入室弟子亦不多，計有李榮勤、李願望、鍾元雄、羅初、龍石安、黃祥、梁桂生、翁安城、葉漢雄、麥明及林炳添等。1975年鄭師傅開始把武館交由其子鳳池及寶林打理，而他則繼續懸壺濟世，後鳳池因工作關係，不能兼顧館內業務，便於1983年起全由其次子鄭寶林一手打理至今，一切有關北少林地蹚八卦門之會務及教學等